霍尔电机故障，霍尔电机故障怎么处理

电机霍尔故障大揭秘

电机霍尔可是电机里的重要家伙呢！咱先来说说啥是电机霍尔哈。它就像是电机的小眼睛，能感知电机的各种情况。

电动车电机霍尔坏了会有不少症状呢，像电机不转动或者转动不顺畅啦，上坡的时候没劲啦，还有电机发出奇怪的声音啦，行驶起来还会抖动或者突然就停下动不了啦。转把霍尔线要是坏了，那也不会加速或者直接飞车哟。所有的霍尔都得经过控制器呢，要是检查霍尔好好的，车子却不动或者抖动，那可能就是电机线圈或者控制器出问题啦。

判断电机霍尔有没有故障有办法哈。一种是把电机的相线和霍尔线跟控制器接好，给控制器供电，然后用万用表直流+20V 电压的黑表笔连霍尔的负线，红表笔去测量电机另外三根霍尔线 SA、SB、SC 的电压，转动电机的时候看看电压是不是在 0-5V 的范围内变化，要是变，那就说明霍尔没问题，不变就是有缺项啦。还有一种办法，就是拔掉霍尔线的其中一根，转动把手，找到电机和控制器的五线插头，黄、绿和蓝三个颜色的线，挨个拔开然后加电转动把手，看看和原来的故障是不是一样，如果一样，那就是电机霍尔坏啦。不过建议非专业人士可别瞎打开或者撬开电机哈，因为里面磁力很强，一不小心就破坏电机的防水啥的啦，要是非得打开，得利用惯性一下子打开才行哟。

电机霍尔故障的原因

电机霍尔为啥容易坏呢？跟有刷电机可不一样哈，直流无刷电机得靠位置传感器来测转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号让逆变器和转子同步来驱动电机一直转。虽然直流无刷电机也能靠定子绕组产生的反感生电动势来检测转子位置，省了位置传感器，但电机启动的时候转速太小，反感生电动势信号太小检测不了，对电动自行车使用者可不方便啦。

电动自行车用的直流无刷电机的转子是由好多块钕铁硼磁钢组成的，表面磁场强度超厉害，有 500 mT 呢，所以里面的位置传感器适合用硅霍耳传感器。硅霍耳传感器的制造工艺能和集成电路芯片工艺流程完全兼容，这样后面的信号处理电路，包括前置放大器、施密特触发器和集电极开路输出级都能方便地集成在同一个硅片上，形成霍耳集成电路芯片。

能用作直流无刷电机位置传感器的霍耳传感器芯片有开关型和锁定型两种，对于电动自行车电机，这两种都能精确测转子磁钢的位置，实验比较过，用这两种芯片做的电机性能没啥差别，也能兼容相同的电机控制器。

但这可不意味着电机生产厂家随便用市面上的电机霍耳传感器芯片就行哈。业内经常听到厂家因为采购和使用芯片不当，惹出大麻烦，甚至导致企业破产。下面说说厂家用芯片不正确的几种情况：

第一种，厂家没考虑芯片的高温特性，电动自行车在野外工作，夏天地面温度能超 60 摄氏度，电机里面温度也能超 60 度，里面温度能超 120 度呢，这就要求电机霍耳传感器芯片在温度超 120 度的时候还能正常工作，这种电路叫高温集成电路。高温集成电路的设计和加工制造跟常规电路可不一样，成本高得多。市面上好多流行的芯片可不是高温集成电路，所以夏天电动自行车出故障的几率就大啦。

第二种，不同的电机型号和结构，得用不同的电机霍耳传感器芯片，主要是芯片的磁场灵敏度或者说磁场的开起点得和电机型号和结构匹配。不同的电机型号和结构，用的芯片要是不匹配，那电机就可能出问题。

全顺电机霍尔故障处理

全顺电机霍尔要是出故障咋处理呢？首先得检查电机本身有没有问题，要是电机没问题，再检查霍尔传感器。全顺电机霍尔故障的处理方法如下：

检查电机：看看电机声音、振动和温度等指标，确定电机是不是出故障了。

检查霍尔传感器：看看传感器连接和线路正不正常，要是传感器本身有问题，就得换啦。

检查霍尔驱动器：要是传感器没问题，就得检查霍尔驱动器工作正不正常，包括电源稳不稳定、线路正不正常等。

检查控制模块：要是以上两个部件都没问题，可能就得检查控制模块啦，对电机参数设置一下，看看有没有代码或者其他错误啥的。

维修或更换：要是以上步骤都解决不了问题，可能就得维修或者更换相关部件啦，最好找专业技术人员帮忙，别瞎弄把电机弄坏咯。

全顺电机霍尔坏了咋引起的呢？一般来说，电压电流不稳定长时间的话，容易让霍尔坏，还有供应商给的磁体时间长了退磁也会影响霍尔。除了霍尔元件和磁铁本身的问题，安装环境不合适也可能导致霍尔故障哟。