故障现象： 有时D、R档车辆不动，出现故障码P060700(症状号为21014)。 涉及的型号： C7PA(奥迪全新A6L)车型年A6L)2016-2017款。 车间诊断： 地址02只有一个故障代码“P060700控制单元不可信”，症状号为21014，如下图所示。 技术背景： 这是由离合器压力传感器对转向系统控制单元的电源电压的干扰造成的。 故障排除： 根据下面列出的步骤和方法更换变速器接地线(务必遵循工作步骤的顺序，以避免后续损坏)。 提示： 此操作的前提：只有一个故障代码P060700，症状号为21014。 如果02地址包含多个故障代码，在确定主要故障代码后，进行引导式故障查询。 01;拆下变速器连接器的盖子。 02;解锁触点的安全性(针脚2，棕色，横截面积为6mm2) 03;从连接器上拔下变速器接地线 04;切断接地导体前端的接触片； 05;松开现有线束周围的绷带，露出接地导线； 06;将整个收缩软管放在暴露的接地导体上； 07;加热软管，注意周围的零件和塞子(有损坏的危险)； 08;检查用于密封的收缩软管内的粘合剂是否溢出(密封性试验)； 09;将接地线重新系到现有线束上，并用绷带固定。用绷带将标记区域中的扎好的电线完全包扎起来； 提示：注意锁定的正确位置！ 10;如下图(A)所示，取一根接地适配器线，如图(B)所示，将2号插脚插入变速器连接器后面； 11;重新锁定安装了适配器线的变速箱连接器上的2号安全销。 12;在当前包扎条件下缠绕安装好的适配线； 13;安装变速器连接器盖板，注意正确锁紧； 14;将连接器安装在变速器上，避免弯曲接地导线； 15;根据下图，铺设适配线，并将其预固定在凸台上。然后用螺栓将接地导线拧到凸台上。此时注意按图纸正确敷设电线(拧紧力矩：9Nm)； 新接地导线的敷设和固定