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最牛国产车,“嫦娥四号”的登月车,有哪些黑科技?
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最近最火的话题是“嫦娥四号”登月。1月3日晚,嫦娥四号着陆器与巡视器成功分离,玉兔二号巡视器(即月球车)成功到达月球背面。着陆器上的监视相机拍下了玉兔二号在月球背面留下的第一道痕迹的图像,并由中继星鹊桥传回地面。其中,“玉兔二号”作为登月飞行器,自然备受关注。这款车辆有哪些亮点?兔子是中国第一辆月球车,它和着陆器一起组成嫦娥三号探测器。玉兔二号是玉兔的传承,相比上一代有所改进。虽然“玉兔二号”看起来与月球正面虹湾的“玉兔二号”非常相似,但航天专家对其进行了改进,使升级版的“玉兔二号”更轻、更自主、更坚固、更可靠。希望它能在月球上走得更远。中国航天科技集团五院嫦娥四号探测器副总设计师贾阳说,新版月球车比原来轻了一点。嫦娥三号月球车重137公斤,新月球车重135公斤,是有史以来最轻的月球车。减轻的主要原因是去掉了原来带有粒子激发X射线谱仪的机械臂,换上了瑞典科学家研制的中性原子探测器,用于探测月球表面的粒子辐射环境。与嫦娥三号的“玉兔”一样,玉兔二号的设计寿命为3个月,可以在20厘米高的岩石上骑行,最高时速为200米。由于月球背面地形崎岖,“玉兔二号”面临着比“玉兔”更大的挑战。所以玉兔二号的轮子是特制的。这种重量轻、承载能力强、吸振性好的金属弹性网轮,集驱动和传动于一体,非常适合无人车在月球表面行驶。凭借强大的底盘和强大的车轮,玉兔2可以实现20度爬坡和20厘米越障能力。余浩通过相机“观察”周围环境,感知并识别月球表面的障碍物,然后规划巡视路径。如果遇到20度以上的斜坡,20多厘米的石头或者直径2米以上的撞击坑,可以自己判断安全避开。
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