1全时四驱全时四驱是指车辆在整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机的输出扭矩按固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式可以随时拥有良好的越野和操控性能，但无法根据路况调整扭矩分配，油耗较高。实时四驱由电脑芯片控制在两驱和四驱之间切换。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。当遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。对于实时四驱模式，控制程序的好坏会影响驱动模式切换的智能性。此外，还有一个由驾驶员手动控制的兼职四轮驱动，以切换驾驶形式。现在很多SUV和越野车都有上述四驱模式中的一种或几种来互补。缺点是在检测到某个轮胎打滑后才开始向防滑轮胎传递动力，这样反应会慢一些。但重要的是，这些胶粘或电子差速器并不能像机械差速锁那样完全锁死动力50: 50。正因如此，全时四驱被那些死忠越野人士所鄙视，认为他们只是假越野，不会像兼职四驱那样爬山涉水。理论上是最理想的车辆驾驶模式，可以使车轮抓地更牢，高速转向更自如，操控方便，还可以增加车辆的安全性能和运动性能。因为四个车轮随时都有动力分配，当某个车轮打滑时，系统会自动介入，重新分配四个车轮的动力，以保证四个车轮在任何时候都能获得最高的附着力。这种系统在湿滑路面上控制优势非常明显。所以越来越多的SUV和轿车采用全时四驱，它的功能不仅仅是越野，还有全时四驱带来的操控稳定性和主动安全性，尤其是一些高性能的轿车。全时四驱车型会比2WD (FWD和RWD)更优越，更安全。理论上，AWD的牵引力是2WD的一倍以上，汽车的驱动力取决于其稳定的牵引力，而牵引力的稳定性主要取决于汽车的驾驶方式。发动机功率的输出通过传动系统分配给四个轮胎，并与分配给两个轮胎的功率进行比较。这样一来，AWD就可以在2WD无法安全行驶的路况下轻松行驶，使汽车拥有灵活的操控性，实现安全稳定，即无论什么样的天气和路面(湿地、湿地等。驾驶员可以轻松控制每一个动作，从而保证驾乘人员的安全。也正是因为AWD的存在，为汽车提供了“主动、安全、主动驾驶”的机会。