本田URV有四驱车型，配备适时四驱系统，采用多片式离合器中央差速器。本田URV是本田旗下的一款中型SUV。

这款车的长宽高分别为：4856mm（毫米）、1942mm（毫米）、1670mm（毫米），轴距为2820mm（毫米）。

本田URV采用两款发动机：一款是1.5升涡轮增压四缸发动机；另一款是2.0升涡轮增压四缸发动机。

1.5升涡轮增压发动机最大功率142kw，最大扭矩243 Nm。这台发动机可以在5600转/分时输出最大功率，在2000到5000转/分时输出最大扭矩。这款发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是CVT变速器。

2.0升涡轮增压发动机最大功率200kw，最大扭矩370 Nm。这台发动机可以在6500转/分时输出最大功率，在2250到4500转/分时输出最大扭矩。这款发动机搭载VTEC技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是9AT变速器。使用9AT变速器可以提高汽车燃油的合理性和换挡平顺性。

本田URV的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架。