手动挡车在半坡停车后，需要在坡道起步时供油才能成功起步。发动机通过离合器与汽车变速器传递动力的半离合状态只是在汽车起步时发动机转速与变速器转速同步的短暂过渡过程。

在半离合状态下可以踩油门时，踩油门的方法分为三个行程：自由行程、工作行程和空行程。在动作行程上，又细分为初联动、半联动和全联动三种联动状态。离合器开始松开后，先进行初联动，接触到一定程度时称为半联动，完全接触称为全联动。全联动后，汽车正常行驶，然后是自由行程，可以离开脚。

注意，在半联动时离合器磨损非常严重，离合器的损伤都发生在这个时候。所以一般来说，不要使离合器处于半联动状态，在撤档、换挡、起步后，马上松开脚。