EGR系统的检测方法如下：

一、EGR相关零件的检验
EGR阀和EGR阀位置传感器：
1.拔下传感器线束，检查传感器是否开路或短路；
2.拆下EGR阀，检查阀门是否脏堵，用气枪冲洗；
3.检查隔膜是否损坏；
4.改变阀门的位置，并检查传感器端子A和C之间的电阻是否在1.0和3.6 k之间均匀变化。

节气门位置传感器：
1.拔下油门位置传感器线束，检查传感器是否开路或短路；
2.转动油门，检查B和C之间的电阻值是否在1.2和3.0 k之间均匀变化。

转速传感器：
1.拔下速度传感器，检查线圈1和2的端子是否开路或短路；
2.插上接头，启动发动机，用示波器检查脉冲信号是否正常；
3.如果检测不到脉冲信号，更换速度传感器。

真空调节器：
1.发动机未启动时，拆下EGR阀真空管，吹空气，应该不起作用；
2.测量真空调节器的线圈电阻，电阻值应在16 k左右；
3.在发动机怠速运转时，拆下EGR阀的真空管，并检查真空管是否有真空。

水温传感器：
1.检查水温传感器是否开路或短路；
2.检查水温传感器在各种温度下的电阻，温度应随温度升高而降低；
3.否则，更换水温传感器。

二、电路系统检测
1.检查12号和30号保险是否烧坏；
2.检查ECU的1号端子是否有12V以上的电压；
3.检查主继电器工作是否正常；
4.检查发动机启动后真空调节器线圈的1号端子是否有13.5 ~ 14.5伏的电压，是否与ECU连接。用示波器检查测量端子2的脉冲信号(占空比)是否在5%和95%之间变化；
5.检查离合器开关在离合器不工作时是否闭合，在离合器工作时是否断开；
6.检查各传感器与ECU之间的连接是否接通；
7.检查各传感器线束接头是否松动，EGR阀位置传感器和节气门位置传感器的输入电压是否为5V，并检查各自的输出信号是否在2-4 V之间变化；
8.检查水温传感器的输出信号冷时是否在3-5V之间，热时是否在1V以上；
9.用示波器检查速度传感器输出的脉冲信号是否正常；
10.检查ECU是否损坏。

三、系统真空度检测
1.用真空表检查怠速时发电机真空泵的真空度，正常情况下为78 KPa，否则：
- 检查从真空泵到真空调节器，到怠速提升电磁阀和温水控制电磁阀的真空管是否损坏，并更换；
- 检查真空泵是否正常工作，如果不正常，更换真空泵。
2.真空调节器不启动发动机时，真空阀关闭，进排气管要堵塞；
3.检查从EGR阀到真空调节器的真空管路是否损坏，更换真空管路；
4.发动机怠速运转时，检查EGR真空管的真空度，正常情况下为60 KPa。否则，ECU可能设置不正确或有故障。