制动系统需要定期维护：制动助力泵可能存在杂质过多、密封不严等问题，真空助力泵也有可能出现故障。此外，制动油太脏，或者不同种类的制动油混合使用并受热，也会导致空气阻力增加，从而影响零件故障，甚至会导致刹车片摩擦发热、刹车轮毂碳化，最终导致刹车功能完全失效。

此外，超载也会直接影响制动器的故障。因为在重力加速度的作用下，车辆的运动惯性增大，从而加剧制动器的负担，最终导致刹车失灵。

汽车刹车僵硬也有可能是由以下原因造成的：

1. 制动系统中的真空助力泵漏气或出现故障，因为我们踩刹车踏板时的力量，是通过刹车助力泵产生的，如果助力泵出现问题，刹车就没有主力，无法正常使用。

2. 在熄火后，又踩下了刹车，这也跟制动辅助泵有关。制动助力泵：通常在发动机运行时，能够不断产生真空，从而帮助刹车产生功效。但是如果发动机关闭，制动助力泵只剩下以前遗留的少量真空辅助，需要踩几次刹车才能恢复，这属于正常现象，不算是故障。

3. 在行驶中遇到刹车故障时，必须多次重复踩下刹车。这样做的目的是向油管内加压，从而帮助制动系统排出空气，在多次踩刹车的过程中，制动力量也有可能得到恢复。