手动挡刹车的时候，不用踩离合器。关键是转速、档位、发动机转速。发动机的动力通过离合器传递给变速箱，变速箱改变发动机的转速（换挡），然后传递给车轮。发动机和车轮总是以一定的比例同步旋转。

踩刹车时，需要踩离合器：1. 车速快，先刹车再走。踏板制动相当于制动系统和刹车系统同时工作。当发动机转速达到怠速时，应踩下离合器。这样做的目的是防止发动机失速；2. 踩离合器相当于把发动机和传动系统分开，相当于空挡滑行。车跟着惯性减速，很慢，高速行驶也达不到快速减速的目的；3. 第一档速度慢，可以直接踩离合。如果车速慢，比如1 ~ 2挡，直接开踩离合器刹车是没问题的。

第三种情况，如果只是轻微减速，可以只收一个油。