直流充电桩的充电枪头采用9针公头式，分别实现的功能是直流供电车，以及桩共用接地和报文交互通信，还有车、桩连接确认通信，低压辅助电源。现在市面上的直流充电桩就是用这样的充电枪来对汽车进行充电。
充电步骤：
①按下枪头电子锁处于未插枪的状态。，把枪插入车端，松开电子锁，充电枪插入车端，桩端检测点将分别检测到12V以及6V，还有4V的电压变化。
②当读取到4V时，桩端判断这个时候充电枪插入成功，车端准备就绪，充电枪头部的电子锁锁定。电子锁的作用为：模拟并传回插枪状态，锁住枪头防止脱落。
③充电握手以及充电参数配置，插枪完成之后，充电桩将控制K3以及K4闭合，为车端电池控制系统提供辅助电源。辅助电源导通之后，通过判断检测点2的电压值来对车和桩是不是连接成功进行判断。如果电压是6V，车端将持续发送握手报文，紧接着闭合K1以及K2，进行桩端绝缘检测，绝缘检测的工作是检查充电线路的绝缘性能，保证后续充电过程的安全。
④绝缘检测完成之后，桩端投入泄放回路释放无用电能，同时断开K1以及K2。这个时候，车和桩双方互发辨识报文，确定电池以及充电机的必要信息。

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