雷克萨斯ES是一款中大型车，与宝马5系、奥迪A6L、奔驰E级基本相同级别。该车使用两种发动机，分别是2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。车身尺寸方面，ES的纵横高度分别为4975mm（毫米）、1866mm（毫米）、1447mm（毫米），轴距为2870mm。

2.0升自然吸气发动机具有127kw的最大功率和208牛米的最大扭矩，该发动机还搭载了混合喷射技术，并使用了铝合金的气缸盖，与此发动机匹配的是CVT变速器。而2.5升自然吸气发动机则具有152kw的最大功率和243牛米的最大扭矩，该发动机搭载了VVT-IE技术和混合喷射技术，并且同样使用了铝合金的气缸盖，与之匹配的是8AT变速器。使用8AT变速器可以提高汽车换挡的顺畅性和燃料的合理性，而且具有很好的可靠性和耐久性。

雷克萨斯ES的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。