根据您提供的检索信息，我们了解到关于丰田卡罗拉故障码的相关知识。在这里，我们将针对卡罗拉常见的故障码B1613和B1637进行详细的解释和解决方法。

卡罗拉故障码B1613：动力转向系统警告灯亮

解释：

故障码B1613通常与卡罗拉的动力转向系统相关联，表示动力转向系统存在故障或警告。这可能是由于动力转向泵、动力转向控制单元、动力转向液位低、压力传感器故障等原因引起。

排除方法：

1. 检查动力转向液位：确保动力转向液位在正常范围内，若液位低，添加适量的转向助力油。

2. 检查动力转向泵：检查动力转向泵是否有异响、振动或损坏的迹象。如有必要，更换动力转向泵。

3. 检查动力转向控制单元：检查控制单元是否有损坏或故障，可能需要专业诊断工具进行检测。

4. 检查相关线路：确保所有连接至动力转向系统的电线和插头都完好无损，没有松动或损坏。

卡罗拉故障码B1637：电子稳定系统（ESC）警告灯亮

解释：

故障码B1637通常与卡罗拉的电子稳定系统（ESC）有关，表示ESC系统存在故障或警告。这可能是由于ESC控制单元、传感器、线路或相关部件的问题引起。

排除方法：

1. 检查ESC控制单元：确保控制单元正常工作，无损坏或故障。

2. 检查传感器：包括轮速传感器、加速踏板位置传感器等，确保它们正常工作，无损坏或故障。

3. 检查线路：检查所有与ESC系统相关的线路，确保没有损坏或短路。

4. 系统复位：尝试重启车辆，看是否能消除警告灯。在某些情况下，系统复位可能有助于暂时解决问题。

注意事项：

- 在处理任何电气或机械故障时，请确保遵循正确的安全操作规程。

- 如果故障码重复出现或无法自行解决，建议联系专业的汽车维修服务进行检查和维修。

- 对于涉及电气系统的操作，避免自行拆卸电池负极，以免影响车辆电子系统的工作状态。

通过上述步骤，您可以更好地理解和应对卡罗拉B1613和B1637故障码带来的问题。希望这些信息能帮助您解决问题，让您的驾驶体验更加顺畅。