半离合器状态也称为半联动，是离合器“未完全接触”的状态。这种操作在手动起步、行车换挡操作中很常见，特别是为了避免初学者司机起步熄火的尴尬，驾校教官会教你如何寻找半离合位置。
起步时一般为低挡，起步后发动机转速较低，因此转矩输出不是很大。如果该转矩输出小于车轮需要克服的摩擦力，则容易熄火。因此，为了使汽车顺利起步，离合器需要缓冲区域。离合器片上的弹簧旨在缓冲发动机扭矩输出和车轮的摩擦阻力之差，在汽车的动力传递系统中建立顺畅的动力输出通路。
在半联动状态下，离合器片的压力小，主动片和从动片处于直接卡合非分离的状态，但长期处于半离合器的状态是损伤离合器片的行为。最典型的例子是一些车，特别是大车处于半离合状态时，车内弥漫着烧焦的气味，可能会冒出青烟。这是离合器片摩擦过度所致。但是，在半离合器状态下损伤的只有离合器片，对变速器、发动机不太造成损伤。
一般家庭用车的老板，即使处于半离合驾驶的状况，开三五万公里也没有问题。半离合器状态磨损最严重的主要是那些载重汽车。即使长时间半离合器运转，由于离合器片位于变速器和发动机的连接部，更换难度也比较低，在很多修理店都可以进行。但是请注意，在更换离合器片时，最好一起更换离合器片、压力片、分离轴承这3件套，这一套的费用其实也不高。
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