雷克萨斯ES300是油电混动。该车配备了2.5升自然吸气发动机和120马力的电动机。发动机的引擎代码是a25b-fxs，配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。与这台发动机匹配的电机最大功率88kw，最大扭矩202 Nm。该车的前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂采用多连杆式独立悬挂。

除了ES300以外，雷克萨斯ES系列还有两款纯汽油车型。一款是2.0升自然吸气发动机，最大功率为127kw，最大扭矩为208 Nm；另一款是2.5升自然吸气发动机，最大功率为152kw，最大扭矩为243 Nm。这两款发动机也配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。

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