倒车雷达的全称是“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”。它是汽车停车或倒车时的安全辅助装置。它可以通过声音或更直观的图像显示告知驾驶员车后甚至周围的障碍物，解除驾驶员在停车、倒车、启动汽车时前后左右探视带来的困扰，帮助驾驶员消除盲区和视线模糊，从而提高驾驶安全性。 从最早的只能发出“倒车时请注意”的无线倒车雷达，到现在的可以彩色显示并发出嘟嘟声的无线倒车雷达，短短几年间已经升级更新了六代。凭借其便捷的性能和广泛的价格范围，越来越多的车主开始在车上安装倒车雷达，这也对售后维修提出了新的要求。笔者结合工作中遇到的一些故障案例，总结了倒车雷达维修诊断的一些知识，希望对读者保养自己的车和售后维修人员有所帮助。 倒车雷达的组成及工作原理 倒车雷达被称为“倒车防撞雷达”，也可以称为“倒车辅助装置”。它主要由超声波传感器、控制器和显示器组成。超声波传感器通过发射和接收超声波信号来测量距离。控制器向传感器发射正弦波脉冲，处理接收到的信号，获得相应的距离值，并与显示器进行通信。或者显示蜂鸣器接收主机测得的距离数据，根据距离提供相应的距离报警声。 倒车时，倒车雷达会在汽车处于R档时自动启动。通过控制器，后保险杠上的探头控制超声波发射。当超声波被障碍物反射时，探头接收到的反射超声波被送到放大电路进行放大。同时利用超声波信号发射到回波信号接收的时间计算出在介质中的传播速度，经单片机处理后送到显示器显示障碍物的距离和方位，提醒驾驶员及时操作。 倒车雷达的结构和工作原理 倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分组成。有些系统也配有显示器，但工作原理基本相同。 探头：将电信号转换成超声波，将返回的超声波再次转换成电信号。 控制器：主要向探头(超声波传感器)发射正弦波脉冲电信号，处理接收到的信号，转换距离值，与显示器进行数据通讯。 以及蜂鸣器显示：接收到主机距离数据后，根据距离显示距离值，并发出不同等级的距离报警声。 在整个倒车雷达系统中，控制器和显示器一般都是一体化的电子产品，故障率低，维修时采用整体更换的方式，我不再做过多描述。本文主要介绍该探头的系统功能。 探头的工作波形及其在系统中的应用 探头正常工作时，检测到的波形如图1所示。 当控制器向探头发送电信号时，探头的压电片振动产生超声波。而且由于圆形压电片的结构，发出的超声波具有一定的指向性，波束截面类似于椭圆，探头的探测范围受到限制。一般水平面上的检测角度为120，垂直面上的检测角度为60，如图2所示。 一般使用收发式传感器，即使用同一个探头发射和接收超声波。 在这种集成传感器系统中，探头和控制器之间通常只有两根导线连接，传输的电信号和返回的电信号通过这两根导线输入控制器。探头发射的信号和余震的信号会覆盖或干扰回波信号，从而导致倒车雷达系统在低于一定距离时失去探测功能。这也是为什么一般倒车雷达的探测距离必须大于0.3m的原因之一，如果低于这个距离，倒车雷达是无法识别的 理论上讲，余震越小，最小探测距离也会越小。最好的情况是不会有余震，这样探头可以覆盖更大的范围。但是在系统自检时无法判断探头是否正常工作，所以人们利用探头余震的特点，通过控制器检测探头本身的余震信号来判断探头是否完好。因此，在实际生产中，所有探头都有一定范围的余震，控制器会根据预设的范围值检查检测结果，从而发现探头是否符合要求，并通过蜂鸣器声音提醒驾驶员系统是否正常。 总之，由于探头发出的超声波束的指向性和探头本身后振的存在，倒车雷达系统在实际应用中并不是万无一失的，其检测存在盲区。因此，越来越多的倒车雷达系统集成了倒车影像系统，可以更加直观准确地判断车辆后方的情况。 控制器的功能 控制器的主要功能是滤波和计算。不同品牌倒车雷达系统的控制器可能不同，但原理基本相同。 在汽车中，控制器一般安装在仪表盘周围，而探头安装在前后保险杠上，信号通过长导线传输，必然会产生一些噪声效应，所以控制器必须滤除这些噪声。从上面可以看出，探头的波束不是规则的，而是具有椭圆形截面的定向波束。在这个过程中，难免会有一些误判。比如探头可能偶尔会“扫地”(车后无障碍物时，总是检测到40 ~ 60 cm的固定距离，即探头与地面的距离)。所以在实际中，探头的回波信号会在控制电路中进行技术手段的处理，保证系统有足够的灵敏度，但不会造成虚警。 倒车雷达的常规检测方法 换入倒档时，控制器会在一秒钟左右释放一个电信号，根据探头发回的残余振动信号判断探头是否正常。如果只是简单的“滴滴”声，说明正常。如果有两三种声音，说明探头出了故障。这时候就要判断探头是不是真的出问题了。常见的方法如下。 经验判断法 探头在工作的时候，因为压电片的振动，耳朵靠近可以听到轻微的咔哒声，所以我们可以通过比较几个探头之间有没有杂音，以及杂音的大小来大致判断是哪个探头有问题。 功能判断法 上一篇文章提到了倒车雷达的盲点，但在实际维修中，我们可以利用这个盲点靠近某个探头，用防护罩挡住探头，从而判断这个探头是否有故障。比如将车辆吊起后，挂倒档，在距离探头10厘米左右的位置放一块车外的隔板，看是否发出报警声，从而判断探头是否有故障。 系统故障诊断输出方法 有些倒车雷达自检出现问题后，不同的嘟嘟声意味着不同的含义。比如伊兰特的倒车雷达，当探头出现故障时，会用很长的“滴”的间隔来表示左侧探头的故障。连续两次下降后，再间隔两次下降表明中间左侧探针出现故障。另外，带显示器的倒车雷达在显示器上指示距离的杠也可以用来判断探头是否有问题，但这个方法只是一个参考。毕竟显示器可能会失灵。 示波器检查方法 这种方法在实际维修中不常用，但是如果问题很难，并且你手头有示波器，也可以用这种方法判断。