丰田皇冠和奥迪A6L是同一级别的车型，都属于中大型车。皇冠车型的轴距为2925毫米，长宽高分别为5020毫米、1805毫米和1480毫米。这是一款四门五座轿车，搭载2.0升涡轮增压四缸发动机，代号为8AR-FTS。该发动机最大功率为173kW，最大功率转速为5200至5800 rpm，最大扭矩为350 Nm，最大扭矩转速为1650至4400 rpm。发动机采用vvt-iw技术和混合喷射技术，铝合金气缸盖和气缸体的使用可减轻发动机的重量。与发动机匹配的是8AT变速器，具有换挡舒适性和燃油经济性，可靠性和耐久性也很好。

丰田皇冠前悬架采用双横臂独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。横臂悬架可减少车身侧倾和点头现象，提高操控性；而多连杆悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来，将两根横臂改为独立的连杆，改进了悬挂系统的性能。