TX车型是丰田旗下中大型SUV。它搭载3.5升自然吸气发动机或4.0升自然吸气发动机。老款霸道车型主要使用4.0升自然吸气发动机和2.7升自然吸气发动机，而新款霸道车型则使用3.5升自然吸气发动机。车身长宽高分别为4840毫米、1885毫米、1890毫米，轴距为2790毫米。

霸道的3.5升自然吸气发动机代号为7GR-FSK，最大功率可达280马力，最大扭矩为365牛·米。该发动机采用了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体，可在不同工况下选择不同的喷油方式，提高功率和效率。发动机与6AT变速器相匹配，以提高换挡舒适性和燃油经济性。

霸道的前悬架采用双横臂独立悬架，而后悬架则采用四连杆非独立悬架，这种悬架可提高汽车的越野性能。