雷克萨斯ES的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。

麦克弗森悬架和多连杆悬架基本上是经常遇到的独立悬架。

ES是雷克萨斯旗下的中大型汽车，该车的纵横高度分别为4975mm（毫米）、1866mm（毫米）、1447mm（毫米），轴距为2870mm（毫米）。

麦弗逊悬架是结构最简单、成本最低、应用最广泛的独立悬架。 这种悬架的结构比较简单，麦克弗森悬架只有一个L型调节臂。 这样的悬架几乎不占用空间。

多连杆悬架是在双叉臂悬架的基础上改进的。 这种悬架是将双横臂悬架的两个横臂改为单独的连杆。 多连杆悬架可以提高汽车的操纵性和乘坐舒适度。

ES使用两种发动机：2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。

2.0升自然吸气发动机具有173马力和208牛米的最大扭矩，该发动机的最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400转到5200转每分钟。 该发动机搭载了VVT-IE技术和混合喷射技术，而且使用了铝合金的气缸盖。

2.5升自然吸气发动机具有207马力和243牛米的最大扭矩，该发动机的最大输出转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟。