制动系统故障灯一直亮的原因如下：制动系统故障灯大多受制动液不足的影响。为了解决这个问题，我们需要采取以下措施：

1. 在故障灯亮起后，首要任务是留意发动机的运转情况，是否存在晃动、冒黑烟、启动困难等问题。如果出现以上状况，尽量不要重新启动车辆。

2. 如果发动机正常运转，可以正常行驶，请尽快前往服务店检查原因。

3. 故障灯亮的原因很容易识别。服务店可以通过连接便携式诊断仪轻松读取故障代码，获取故障信息的专业维修建议。

4. 如果发动机正常运转，车主也可以尝试插拔各个线束接插件，可能会发现某个接点出现松动情况，或者多次将钥匙转到on位置，检查故障是否排除。