1抱死是指制动器(无论是盘式还是轮毂式)拉紧轮胎，轮胎与制动器没有相对运动。换句话说，轮胎不转，车子像砖头一样在路上滑行。抱死的危险：轮胎抱死的危险主要有两种。第一，摩擦有两种，一种是滚动摩擦，一种是滑动摩擦。与滑动摩擦相比，滚动摩擦系数更大，所以汽车轮胎不抱死时的制动能力肯定比抱死后强，接近抱死时制动效率最高。第二，如果前轮先于后轮抱死，汽车将失去转向能力。简单来说，如果一块砖在路上滑动，它无法自己改变滑动方向。如果后轮先于前轮抱死，会造成侧滑。所以抱着自己去死是非常危险的。安装ABS是为了解决刹车时车轮抱死的问题。如果在没有ABS的汽车上用力踩下制动踏板，车轮转速会迅速下降。当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会抱死，车轮完全抱死时，轮胎与地面的摩擦力就会减小。如果前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，如果后轮抱死，就非常容易打滑。在紧急情况下，安装了ABS的车辆通过安装在每个车轮或传动轴上的转速传感器不断检查每个车轮的转速，计算机计算出当时的车轮滑移率(通过滑移率就可以知道车辆车轮是否抱死)，并与理想滑移率进行比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定。控制器指令调节器降低车轮制动缸的油压，降低制动力矩，经过一定时间后，恢复原来的油压，如此循环下去。因此，ABS装置可以使车轮始终处于弱滑移的滚动状态下制动，不会抱死，达到提高制动效率的目的。但是在一些电影特技场景中，有些车是没有配备ABS的，所以我们可以看到侧滑、甩尾等很多高难度的刺激场景。对于一些想要追求驾驶刺激的高级赛车手来说，他们也不喜欢在车上安装ABS。毕竟ABS不是为超级演员和高级赛车手设计的，而是为普通驾驶者设计的，以保证他们的行车安全。90年代最受关注的汽车配置就是ABS，就连当时的捷达和桑塔纳都不敢说是每辆车必备。现在，ABS已经是基本配置了。