拆卸汉兰达变速器的步骤如下：

1. 首先，拆下万向节螺钉，将变速器万向节和传动轴分离；拆下离合器盖螺钉，分离变速器与离合器。

2. 接下来，将控制机构与变速器本体分离。

3. 最后，从汽车上拆卸变速器即可。

其他需要注意的是，在进行拆卸万向节和离合器盖的操作时，需要使用相应的工具和技巧，以免损坏相关部件。如果需要拆卸齿轮箱，在拆卸时也需要谨慎，避免对车辆造成不必要的损伤。