以水温传感器为例，简述汽车计算机自诊断系统的工作原理。

正常情况下，水温传感器输入信号电压变化范围为0.3~4.7V，对应的发动机冷却水温为-30~120度。

如果计算机检测到的信号电压超过此范围，就会判断传感器或传感器电路存在故障，并立即打开故障指示灯，同时存储故障代码。

此时，计算机会取出存储的一定温度值，代替检测到的温度信号。一般情况下，发动机起动时的设定温度为20度，运转时设定为80度。

若故障只发生一次，则计算机不会判断为故障；如果故障持续一定时间后，计算机会判断为故障。