日产天籁离合器的调整需要去4S店或修理厂。调整方法如下：

1. 将车停在电梯下面并松开手刹，找到底盘顶柱的位置，将升降机的支脚提升到该位置；

2. 举升车辆，找到离合器，离合器拉线会出现在其旁边；

3. 使用扳手松开螺钉。当离合器处于低速档时，松开左侧螺钉并拧紧右侧螺钉；当离合器处于高位时，松开右侧螺钉并向右拧紧左侧螺钉。

以上是日产天籁离合器调整的详细步骤，对于不懂车辆修理的车主来说，建议去专业的修理店进行处理。