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凸轮轴位置传感器大部分是霍尔式的，安装在凸轮轴的前端或者侧面。

下图是丰田1ZR-FE发动机的传感器位置。发动机控制单元通过此信号确定点火顺序，负责初始点火提前角控制，启动后将控制权交给曲轴位置传感器。

因为它负责基本(原始)点火提前和尾部控制，所以当正时皮带未对准或由于液压控制系统故障导致凸轮轴角度偏移时，会留下凸轮轴位置传感器的故障代码。

下图显示了传感器的物理图。工作原理如下图所示。发动机工作时，凸轮轴上的齿槽经过传感器的信号发生器时，凸轮轴位置传感器输出5V的高电位；当转子齿槽总成之间的金属与传感器对齐时，凸轮轴位置传感器输出0.3V的低电位。

每当转子上的一组齿槽经过传感器时，传感器就向控制单元输出一个高低电位的脉冲信号。位于发动机气缸盖或凸轮轴正时齿轮后侧，收集发动机1缸的TDC信号。

传感器损坏时会出现的故障码DTC如下图所示，其中A是进气凸轮轴位置传感器，B是排气凸轮轴位置传感器。损坏的症状包括怠速运转不稳、发动机尾气排放超标、油耗增加、动力下降和加速打档。

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