您好根据您车的问题咨询分析，氧传感器有问题了，需要更换，油品影响的，还有就是时间久了氧传感器老化了！所以平时加油一定加正规加油站的高品质汽油，三元催化器没问题，如果有问题会报故障的，线路可以让师傅更换时检查一下，线路一般没有问题的，基本都是氧传感器不行了！都可以，相比较拆车的如果没问题，当然还是拆车的好用可靠！四轮定位看一下数据，看着判断出现那个零部件有问题的，一般都是羊角和下支臂出现问题！车子只要不跑偏，轮胎不便磨，不吃胎就问题不大！