因为手刹不好，停车制动率要求：停车制动力总和不得小于该车测试状态下整车重量的20%。总质量不超过保养质量1.2倍的汽车不得少于15%。去修理点修理就行了。

停车制动率不合格的解决方法：

1、故障检测开始以为是停车制动系统管路漏气，仔细观察后未发现漏气处；

2、复查停车制动继电器，其动作正常；拆下复合式制动气室，弹簧刚度也满足规定值。因此，怀疑囚犯回路保护阀通向驻车制动接收罐的回路存在问题，拆下该阀进行分解检查，发现通向驻车制动接收罐的阀弹簧明显过软；

3、分析表明，斯太尔SX2190型越野车采用复合式制动气室，由膜片制动器(行车制动器用)和弹簧制动器(停车制动器用)两部分组成。停车制动器是弹簧储能放气制动器，要解除停车制动器，必须使弹簧制动器的空气保持一定的气压。该车从四回路保护阀向停车制动器油箱内的充油压力过低，需要太长时间，因此发动机起动需要很长时间才能解除停车制动器。