自动档汽车起步换挡有顿挫感的原因主要有以下几点：

1、换挡速度和离合器的卡合力度是影响顿挫感的根本原因。

2、离合器直接接合或离合器片摩擦系数高以及离合器片打滑时，会导致变速档之间传递的扭矩不匹配，从而产生顿挫感。

3、换挡阻挫是一种正常现象，虽然不是故障，但确实会降低乘坐的舒适度。

4、部分厂家推出了CVT无极变速器来解决换挡顿挫感问题，但其结构硬、突然加速打滑、动力传递效率低、维护成本高等自有的短板也存在。

5、虽然使用CVT可以降低顿挫感，但在提高乘坐舒适度的同时，驾驶的乐趣也大大减少了。