轴的平衡可以使发动机的工作更加平稳流畅。在发动机的工作循环中，活塞的运动速度非常快且不均匀。在上、下止点时，活塞的速度为零，在上、下止点中间时速度达到最高。由于活塞在气缸内做反复的高速直线运动，必然会对活塞、活塞销和连杆产生很大的惯性力。因此，在连杆上添加配重可以有效平衡这些惯性力。但是，连杆上配重的运动质量只有一部分参与直线运动，另一部分参与旋转。因此，除了上下死点位置，各种惯性力无法完全平衡，使发动机产生振动。

汽车半轴分为以下两种作用：

1. 传动：汽车半轴就是传动轴，当汽车启动时，它需要转弯。由于两侧的车轮运行方式不同，因此需要传动轴上有差速器。差速器是使两侧车轮以不同速度转动的装置，半轴连接在差速器上，并与车轮相连。

2. 扭转：每个汽车半轴的两端分别连接到其侧车轮和差速器上，由差速器分配的扭矩和转速传递到车轮上，带动车轮转动。大多数工程机械，如装载机、起重机等，仍然需要通过车轮减速器进一步降低半轴传递的速度，以增加扭矩，使车轮具有更强的驱动力。侧齿轮减速器是行星齿轮减速器。

活塞的左右移动会导致发动机上下振动。在振动理论中，经常用许多简谐振动来描述发动机的振动，其中与发动机转速相近的振动频率称为一阶振动，两倍于发动机转速的频率称为二阶振动，以此类推，还有三阶、四阶振动。但振动频率越高，振幅越小，因此二阶以上的振动可以忽略。一阶振动占整个振动的70%以上，是振动的关键源。