2021年奔驰S级是一辆大型汽车，轴距为3216mm，车身尺寸分别为5290mm（长）、1921mm（宽）和1503mm（高）。

该车型搭载三款发动机，分别为低功率版、中功率版和高功率版的3.0升涡轮增压发动机，都配备了轻混合动力系统。

其中，2021款奔驰S级高功率版3.0升涡轮增压发动机的最大功率为320kw，最大功率转速为6100转每分钟，最大扭矩为520牛米，最大扭矩转速为1800转至5800转每分钟。此外，该发动机还采用气缸内直喷技术，并搭载了铝合金气缸盖缸体，降低发动机重量，提高操控和燃油经济性。变速器为9AT，可提高平顺换挡和燃油经济性。

底盘方面，2021款奔驰S级前悬架采用双叉臂独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。双叉臂悬架可抑制车身侧倾幅度和刹车点头现象，多连杆悬架则是双横臂悬架改进的产品，具有更好的悬架结构。