曲柄机构的作用是将燃料燃烧时产生的热能转化为机械能，在汽车行驶过程中，利用连杆将活塞的往复运动转换为曲轴旋转的转矩，并持续输出动力以使车轮旋转。因此，曲柄连杆机构是发动机的主要运动机构，由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三大部分组成。

曲柄机构包含双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆三种类型，其中曲柄能进行圆周运动，而摇杆只能在小于360度的范围内摆动。双曲柄可使曲柄旋转，双摇杆可使摇杆摆动。

在发动机的四个行程中，曲柄连杆机构作为动力的产生和传递机构，在做功行程中将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动，向外部输出动力。而在其他三个行程中，由于惯性作用，曲轴的旋转运动转换为活塞的往复直线运动。总之，曲柄连杆机构能够将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，实现汽车行驶。