丰田的后轮轴采用独立悬架，其工作原理与传统后轮轴有些不同。一般情况下，汽车的后轮轴位于车辆后部，但如果是前轴驱动的车辆，后轮轴则只是一个随动轴，仅承担轴承作用。

为了保证汽车行驶的稳定性，一般使用分动箱来将动力传递到后轮轴。具体来说，发动机将动力传递给变速箱，再经过变速传递给车辆后轮轴的差速器（大齿轮）。

而微分器则是差速器内部的一个关键组件，它主要由上下两个小齿盘和中间的十根柱子组成，上面还有两个小行星齿轮，可以起到转弯调速的作用。当车辆直线行驶时，十根柱子不动，而在转弯时，十根柱子会动起来，从而调节两侧轮胎的速度，提高汽车转弯时的机动性。

总之，丰田的后轮轴采用独立悬架，通过差速器和微分器的配合，可以将动力传递到车辆后轮，使汽车行驶更加稳定。