途锐火花塞需要在行驶3万公里后更换，因为它是汽油机点火系统中非常重要的一部分。它的作用在于将高压电引入燃烧室，形成火花并点燃混合气体。更换步骤如下：

1. 先拔下点火线圈的连接插头，然后拆下点火线圈固定的螺栓，检查火花塞的各个端子是否正常，绝缘体是否有击穿情况，电极是否磨损等。

2. 选择适合的工具，将工具组装好，拆下旧的火花塞，逐一取出。记得使用清洁布来盖住气缸的孔，防止外来物体跑到气缸里去。

3. 将点火线圈对准火花塞的位置，然后安装好它，最后将螺栓紧固。再使用工具测量一下火花塞的间隙，判断是否合适。

4. 检查一下新的火花塞的外观是否正常，将它装入专门的套筒中，然后将其拧入火花塞的孔中，使用数字扭力扳手调整至25nm。

5. 最后使用数字扭力扳手将其紧固至8nm，启动车辆，消除故障，将工作区域整理干净。