手动换挡的驱动步骤如下：

1. 左脚深踩离合器。如果离合器踏板没有完全踩下，离合器就无法完全分离，发动机输出的动力和变速器是半联动的。此时换挡不仅会发出齿轮撞击的异响，还会对零件造成损伤；

2. 换到1档。如果第一档换档不成功，将换档杆拉回到空档位置，然后换到第二档。

3. 开启左转向灯，提醒后车起步；

4. 鸣喇叭提醒周围车辆或行人；松开刹车；

5. 稳住油门，抬起离合器。找到离合器联动点后，轻踩油门。这时候车辆会有一点晃动。然后，左脚继续慢慢向上放松离合踏板，右脚慢慢踩油门踏板。车辆平稳起步后，左脚将从离合器踏板上放下。