帕杰罗发动机抖动的原因主要有三：积碳严重、缺缸、发动机的可燃混合气不稳定。

其中，发动机积碳严重是最常见的原因。因为当发动机积碳过多时，冷启动喷油器喷出的汽油会被积碳吸收，导致汽车抖动。

另外，发动机缺缸也可能导致抖动。发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，表现为汽车排出废气气流有明显的间歇性，排气管抖动严重，以至于能明显感觉到发动机抖动。这大多与点火线圈故障有关。

最后，发动机的可燃混合气不稳定也可能导致怠速抖动。气温较低时，积碳更多且油量需求更大，这会影响冷启动的成功。因此，发动机的可燃混合气有时稀有时稠，冷启动后怠速才会抖动。

通过解决以上原因，可以有效减轻或消除帕杰罗发动机的抖动问题。