动力转向系统主要分为以下三类：

1. 机械液压动力系统。该系统包括液压泵、油管、压力流体调节阀、V型传动带、储油罐等主要部件。发动机动力输出的一部分经由液压泵转化成压力，并被施加到转向系统中，使轮胎能够转向。

2. 电液压动力系统。由于机械液压动力需要大量发动机功率，因此我们发展了更节能的电动液压助力转向系统。该系统改进了机械液压动力的设计，将转向油泵由发动机驱动变为电机驱动，并加装了电子控制系统，使转向力与转向角和车速相关。液压反力装置和液流分配阀也在机械上增加。新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀和转向ECU等。

3. 电动液压助力转向系统。在该系统中，动力转向助力由电动助力器直接提供，省去了液压动力转向系统所需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和发动机上的皮带轮等部件，既节能又环保。