6速手自一体是指搭载有6个档位的手动和自动变速器，它并不限定于自动变速器，也可能采用其他变速器如双离合器和CVT。而自动变速器指的是具有自动换挡功能的变速器，而手自一体则指某些自动变速器具备手动换挡的功能。同时，手动换档功能的变速器并不一定就是自动变速器，它也可能采用双离合器或CVT等变速器形式。

变速器包括手动变速器和自动变速器。手动变速器是由齿轮和轴构成的，利用不同齿轮的组合产生变速扭矩。而自动变速器则通过变矩器、行星齿轮、液压传动和齿轮相结合来完成变速扭矩的传输。变速器在车辆传动系统中起着非常重要的作用，能够调整传动比例，增加驱动轮扭矩和转速。

随着现代科技的发展，变速器也不断升级。从最初的手动变速器，到现在的无级变速器，变速器的操作也越来越便捷。通过不断的技术创新，变速器将继续发展和改进，为汽车的发展和进步贡献更大的力量。