潍柴4102有130马力，这是一台柴油发动机。柴油发动机的工作原理与汽油发动机不同。马力也可以换算成成功率，功率是发动机的重要技术指标之一。电力用来权衡物体在单位时间做多少功。

柴油发动机的功率比较小，但柴油发动机的扭矩较大。柴油发动机和汽油发动机不同，没有火花塞。 汽油发动机内部有火花塞，在压缩行程结束后火花塞可以点燃可燃混合气，此时可燃混合气燃烧，燃烧的混合气压下活塞，发动机可以输出动力。

相较之下，柴油发动机内部没有火花塞，这样的发动机在压缩行程结束时依靠压缩燃烧点燃可燃混合气。柴油发动机有压缩行程。发动机处于压缩行程时，进气门排气门几乎关闭。此时，活塞向上旋转，压缩可燃混合气。可燃混合气压缩后温度和压力几乎都上升，到达闪点后，可燃混合气自行燃烧。

柴油发动机之所以使用这种点火方式，是因为柴油和汽油的性质不同。这也是柴油发动机比汽油发动机效率更高的理由之一。