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伺服电机减速机选型
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伺服电机减速机有行星齿的,涡轮蜗杆的,还有摆线的,种类很多,根据需需求不同,选择电机的种类也不一样。一般行星齿的减速电机就能满足需求
1.选择伺服电机减速机首先要确定需要的扭矩,电机的额定扭矩输出要大于需要扭矩的两倍。计算方法用额定扭矩乘以减速比,得出的数值必须大于实际需要扭矩的两倍,这也是考虑电机的过载能力,只有正确的选择电机,工作效率才最高。然后考虑星星减速机的回程间隙,回程间隙越小精度越高,成本越高。
2.在日常使用中最常见的减速电机是行星齿轮组,因为体积小、精度高,工作稳定效率高。涡轮蜗杆减速机与行星齿的区别是,行星齿的输入轴与输出轴在一个轴线,而涡轮蜗杆的输入和输出轴不在一个轴线,甚至不在一个平面,虽然造价便宜但是精度低。
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