起步时不能，但起步速度很高时不能，这样会损坏一档和离合器。比如静止的齿轮突然切入高速旋转的齿轮，惯性作用下产生阻力和反向阻力，破坏两个齿轮。

不踩离合器就不能直接换挡：

1. 换挡时不踩离合器就能从低档换到高档，不踩离合器就让发动机的输出轴和变速箱的下一档；

2. 如果换挡时发动机的输出轴没有与变速箱的输入轴断开，那么两组档位就无法切换，导致换挡失败，有时甚至会在变速箱中换挡；

3. 汽车在行驶中，当发动机转速与变速箱第一轴转速重合时，即使动力没有断开，也很容易将变速杆置于空挡，然后再挂入下一档。