雷克萨斯lm有七座版和四座版两种车型。它是雷克萨斯旗下的一款中大型mpv，长、宽、高分别为5040mm×1850mm×1945mm，轴距为3,000mm。

雷克萨斯lm采用混合动力系统，由一台2.5升自然吸气发动机和两台电动机组成。2.5升发动机最大功率86kw，最大扭矩198 Nm，最大功率转速为4700转/分，最大扭矩转速为2800至4000转/分。发动机采用vvt-i技术和混合喷射技术，并采用铝合金气缸盖和缸体。

电机总功率155kw，总扭矩409 Nm。前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用双横臂式独立悬架。双横臂独立悬架结构复杂，可以提高操控性和乘坐舒适性；而麦弗逊悬架则成本低、应用广泛，结构相对简单。