正常情况下，汉兰达离合器的使用寿命约为10万公里。汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，离合器总成用螺钉固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴是变速箱的输入轴。在汽车行驶时，驾驶员可以根据需要踩下或松开离合器踏板，以暂时分离或逐渐接合发动机和变速箱，从而切断或转移发动机输入变速箱的动力。

以下是离合器故障的相关内容：

1. 发动机怠速时，离合器踏板几乎踩到底才能切断离合器，或踩离合踏板时感觉换挡困难或有刺耳的变速器挡位声，或者换挡后不抬离合踏板，车辆开始行驶，说明车辆离合器分离不彻底。

2. 如果离合器使用过程中有异常异响，说明离合器分离轴承磨损严重，轴承回位弹簧过软或断裂，膜片弹簧支架故障。

3. 当离合器踏板踩下3/4时，离合器应牢固接合。否则，需要检查冲程是否合适。可以使用尺子在踏板处测量，先测量踏板最高位置的高度，再测量踩下踏板感觉到阻力时的高度，两个值之差就是汽车的离合器行程值。多数情况下汉兰达离合器行程10万公里。