科鲁兹发动机抖动的原因及解决方法如下：

1. 点火系统故障：一定时间后，火花塞、高压线、点火线圈工作不良。

解决方法：检查火花塞、高压线、点火线圈的工作情况，更换火花塞。

2. 发动机部件老化：怠速时打开汽车发动机的电气系统会增加发动机的负荷，造成怠速打滑。同时，为了弥补怠速打滑带来的抖动，发动机会自动提高转速。

解决方法：更换发动机支脚。

3. 机油压力不稳定：机油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误、工作不良会导致发动机抖动。

解决方法：到4S店检查燃油压力和进气压力传感器是否正常，必要时更换相关零件。