行车制动器，俗称“脚制动器”，是用于使行驶中的汽车减速直至停下来的重要设备。一般在行驶过程中，我们使用的是行车制动(脚制动)，方便在前进过程中减速和停车。当然，如果行车制动器失效，我们需要使用停车制动器来保证行车安全。制动器根据工作原理可以分为以下五种：

1.油门控制制动：需要减速时，保持三档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，于是对传动系统产生一个阻力，作用在车轮上，达到减速的目的；

2.排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管的连接处有一个碟阀。挂档时，操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，会自动开；

3.液力涡轮减速器：在齿轮箱后端增加一个涡轮室。当制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果。虽然没有磨损，但需要注意散热问题；

4.电涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一个“发电机”。不通电时，没有接触，没有磨损。当需要制动时，电路接通，传动轴受到电磁场的抵抗，达到制动的目的；

5.发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关，活塞上下运动受气流阻尼产生制动力。

以上就是行车制动器的五种分类，每种制动器都有其独特的工作原理，为我们行车安全提供了重要的保障。