紧急制动是车辆的第二制动系统，也称为应急刹车，用于在驾驶制动系统故障时迅速停车。紧急制动器通常安装在后桥制动器和停车制动器中，并且有些汽车的后桥刹车手刹也兼作紧急制动。

发动机制动是利用发动机本身制动，提升油门踏板但不踩离合器，利用发动机压缩行程产生的压缩阻力、内部摩擦力和进排气阻力来制动驱动轮。它通常在冰雪、泥泞路面上行驶时使用。

紧急制动与发动机制动的区别在于使用条件不同。当车辆在行驶中遇到紧急情况时，应立即使用制动器进行紧急制动，并在最短距离内停车。而发动机制动更多地用于特殊路面情况下的制动。