正常的发动机应能在700-900r/min的转速范围内均匀运转。

如果发动机的最低稳定转速超过该转速范围，或者发动机在该转速范围内熄火，转速不稳定，则无怠速或怠速不良。

怠速不佳时，根据其故障特点可分为怠速停机、怠速不稳定、怠速过高。

发动机启动后，即使从低速到高速运转良好，松开油门踏板后立即熄火或先不稳定后熄火，也会发生怠速停止故障。

进气歧管和各种阀门泄漏导致的怠速不稳定故障问题是，不应该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入进气歧管，混合气过浓或过稀，发动机燃烧不正常。

漏气的位置只影响个别气缸时，发动机会产生剧烈的抖动振动，对冷车怠速的影响更大。

经常遇到的原因是进气歧管紧固件松动或软管破裂；进气歧管漏气；进气歧管损坏，其他部件将进气歧管从孔中刮出；喷射器o形环漏气；真空管插头掉落、破裂；曲轴箱强制通风(PCV)阀开度大；活性炭罐阀经常打开；废气对循环(EGR)阀关闭不严等。

高速发动机转速不上升：

1、喷油器故障，喷油量不均匀，雾状不好，各气缸功率不平衡。常见原因有喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油呈线状等。

2、燃料压力故障，油压过低，喷射器喷出的燃料雾化状态差，或者喷出的燃料呈线状，严重时只喷出油滴，喷射量减少混合气过稀；

3、喷射量不准确，各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，喷射量不准确，混合气过浓或过稀，是造成怠速不稳定的间接原因；

4、氧传感器故障，以上传感器线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头浸水导致接触不良或电脑内部故障。