哪吒S 电机控制器故障的原因及其百分比，以及常见的维修项目和成本如下：
哪吒S 电机控制器故障常见原因
1.软件故障
30%的原因是软件故障导致哪吒S 电机控制器故障，如：固件版本过旧、配置错误、兼容性问题。
2.硬件损坏
25%的原因是硬件损坏导致哪吒S 电机控制器故障，如：电路板损坏、连接器腐蚀、功率器件故障。
3.过热保护
20%的原因是过热保护导致电机内部异物电机控制器故障，如：冷却系统不足、散热器堵塞、风扇故障。
4.电气连接问题
15%的原因是电气连接问题导致哪吒S 电机控制器故障，如：线束损坏、接触不良、绝缘破损。
5.传感器故障
10%的原因是传感器故障导致哪吒S 电机控制器故障，如：位置传感器故障、温度传感器故障、速度传感器故障。
哪吒S 电机控制器故障解决方法
1.更新固件、重新配置、硬件升级
固件版本过旧、配置错误、兼容性问题导致哪吒S 电机控制器故障，一般情况需要更新固件、重新配置、硬件升级，维修成本约1000-3000元。
2.更换电路板、清洁或更换连接器、更换功率器件
电路板损坏、连接器腐蚀、功率器件故障导致哪吒S 电机控制器故障，一般情况需要更换电路板、清洁或更换连接器、更换功率器件，维修成本约2000-5000元。
3.改善冷却系统、清洁散热器、更换风扇
冷却系统不足、散热器堵塞、风扇故障导致哪吒S 电机控制器故障，一般情况需要改善冷却系统、清洁散热器、更换风扇，维修成本约500-2000元。
4.更换线束、清洁接点、修复绝缘
线束损坏、接触不良、绝缘破损导致哪吒S 电机控制器故障，一般情况需要更换线束、清洁接点、修复绝缘，维修成本约300-1500元。
5.更换位置传感器、更换温度传感器、更换速度传感器
位置传感器故障、温度传感器故障、速度传感器故障导致哪吒S 电机控制器故障，一般情况需要更换位置传感器、更换温度传感器、更换速度传感器，维修成本约500-2500元。
