三菱帕杰罗正时皮带大约需要在行驶10万公里左右进行更换。正时皮带主要作用是帮助驱动发动机的配气机构，控制进气门和排气门的开闭时间，确保发动机气缸能够正常吸气和排气。下面是更换正时皮带的步骤：

1. 拆下气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳。将曲轴转动到1缸位置，拧紧曲轴固定螺钉以固定曲轴。

2. 转动进排气凸轮轴，凸轮轴后端有凹槽。平衡对齐两个凸轮轴的凹槽，并夹紧专用工具。

3. 拆下旧链条，安装新链条。曲轴皮带轮也没有滑键。安装时，滑轮上有一个圆孔，应与链壳上的凹槽对齐。

4. 曲轴位置传感器可以调节。安装时，时间隙需要调整到位，否则可能会出现故障码。链轮和皮带轮可以自由旋转。

以上是更换三菱帕杰罗正时皮带的具体操作步骤。