牧马人改造四条大脚是合法的。牧马人合法改造范围如下：

1、外观装修；

车身颜色的改造可以向车管所申请，但三种颜色不能修改，包括消防专用红、工程保险专用黄、国家行政执法专用上白下蓝。车身薄膜面积不得超过整车面积的30%，一些小装饰、车身拉花等还可以贴。

2、汽车内部改造；

车主加装的导航、行车记录仪、倒车雷达等都经过改造，装修只要不影响安全行驶，原则上可以进行。但是不能占用座位，也不能改变车内结构。同时，车辆管理处机动车登记的车辆结构特征也不能随意变更。

3、可选择更换发动机/车架；

在发动机或车架损坏后，可在管道上进行车辆信息登记。

4、行李架/踏板；

SUV添加这两种附件后有越野的味道。市场上的一些车型已经标配。添加这两种附件不会被逮捕，但需要在年检时取下。

5、全车隔音；

很多业主都想做，但是由于组装问题，可能会发出内部面板的噪音。

6、加装音响；

对音乐的追求，因为涉及线路的问题，必须在正规的地方改造。

牧马人改造申请的合法方法如下：

1、申请步骤；

卡管理处修改引擎—在线检查—检查合格同意修改。

2、改装前提备案后，经交通部门审核，方可合法改装车辆。

3、装修原则；

只要是不影响驾驶安全的改造，都不会被禁止，年检也能够合格。