简要说明发动机怠速控制的基本内容：

发动机怠速时，节气门关闭，空气通过旁路通道进入。怠速转速的控制是通过怠速调整螺钉和怠速空气调节器调节旁通通路中流动的空气流量来实现的。怠速空气调节器由计算机控制。

当发动机低温时，怠速空气通道会打开，以确保有足够的空气量进行暖机。同时，预热怠速会提高，随着发动机温度的上升，怠速空调会逐渐减少旁通通路的开度，从而减少空气流量。最终，发动机的转速逐渐降低到通常的怠速水平。