设定怠速的过程实际上是发动机控制单元学习节气门死点位置的过程，也是节气门电位器和节气门控制传感器曲线对比学习的过程。当设置时，节流阀将从完全关闭状态运行到完全打开状态，并移动到完全关闭状态。

(1)下列情况必须自适应：

- 电源中断
- 拆卸节气门控制单元
- 更换节气门控制单元
- 更换发动机
- 更换发动机控制单元

(2)基本设置条件：

- 故障记忆中没有故障
- 电池电压不低于11.5V
- 关闭所有附件
- 油门应该在怠速位置
- 清洁节气门体
- 控制单元代码正确

(3)怠速基本设置方法及步骤：

1. 打开点火开关，但不要启动发动机。
2. 选择车辆类型。
3. 选择发动机系统。
4. 读取故障代码并清除它。
5. 选择通道调整匹配。
6. 输入匹配值“000”，明确学习价值。
7. 选择系统的基本调整。
8. 当屏幕显示区4显示“ADPO.K”或“自适应正常”时，当基本设置完成时。关闭钥匙，按退出键完成设置。

(4)如果控制单元的基本设置中断或错误，可能有以下原因：

- 控制单元存储故障代码。
- 油门未达到怠速停止(积碳或油门拉线调整不正确)
- 电池电压过低。
- 节气门控制单元或线路损坏。
- 油门卡住。
- 在自适应过程中打开发动机或踩下油门踏板。
- 控制单元代码错误。

大众怠速设置注意事项：

- 故障记忆中存储有故障代码“17967”和“17973”，下次打开点火开关后会自动重置基本设置。
- 当数据流第四项在怠速设置时没有提示“自适应运行”，只有一个数字提示时，应怀疑节气门体电路是否有故障，特别是要确保线插头连接正常。
- 正常怠速设置下，只需要打开钥匙，但不能启动发动机。但是老款奥迪车型在热车启动时是需要搭配的。
- 一般情况下，上海大众匹配值选择“098”，一汽大众选择“060”，老款奥迪100选择“001”。
- 当提示“自适应正常”时，电子节气门体工作正常。如果此时发动机仍不能正常工作，则应检查其他部件。